Donation à un seul enfant

Bonjour,
Nous avons de l'immobilier et lorsque l un de nous 2 décèdera, donc 50 % de la part de celui qui décède appartient à l'autre et les enfants se partagent les autres 50%du décédé Par contre celui qui reste peut il donner sa part à un des ses enfants ,c'est à dire sa part du départ plus la part de son époux ou épouse à un de ses enfants si bien que cet enfant aura en plus des 25% du parent décédé la part du restant soit 50 de la part du décédé.

Je pose cette question car nous avons un problème de famille, et aussi j'aimerai savoir comment cette donation serait taxée soit sur une somme de 600 000 € sachant qu'il a 100 000€par parent attribué à l'héritier et une décote sur la résidence principale
Je vous remercie si je peux avoir une réponse