Impot +value sur residence prinipale suite succession

Bonjour, mon epouse etant decedée on a etabli une declaration de succession.ayant fait une donation entre epoux la formule retenu est: sur la partie a repatir 25% en nue propriete et 75% en usufruit à 30% pour moi vu mon age 74 ans.les bien ont ete estimes avec ma residence principale.cela a ete fait en avril 2017. a ce jour j'ai decide de vendre ma residence principale et le prix est superieur à celui indiqué dans la succession .ex: la valeur dans la succesion est 100 et la valeur de vente est 117. j'ai 2 enfants heritiers quel montant de taxation devront ils payer (IR et prelevements sociaux) merci de votre reponse