Dettes après une donation partage

bonjour,
nous avons reçu, mon frère et moi, tous les biens de nos parents en donation partage .
Ils sont toujours vivants et en ont gardé l'usufruit .
Après leur décès, serons nous responsables des dettes contactés par eux après cette donation .
Le fait d'avoir accepté cette donation entraine-t-il le fait que nous soyons obligés d'accepter la nouvelle succession après leur décès ? Peut-on refuser s'il y a des dettes sans remettre en cause
la donation qui a eu lieu 20 ans plus tôt ?
Si nous sommes obligés d'accepter, que peut-on faire légalement pour limiter ou empêcher nos parents de faire des dettes ?
merci pour vos réponses