Plonge/vaisselle et salaire

Bonjour,

Pour dépanner j'aimerai aller faire la vaisselle dans mon restaurant préféré où je connais les propriétaires depuis pas mal de temps. Avant de leur demander je voulais savoir comment ça se passe quand on fait la vaisselle pour dépanner ? Cette activité doit elle être déclarée et si oui comment ?
est-ce que la rémunération est obligatoire ou pas (ce n'est pas ma préoccupation, ce n'est qu'une question) ?
merci beaucoup...