Donner de l'argent à nos parents après une donation

Bonjour, je ne relate ici que les fait le reste étant trop complexe à expliquer ici. Merci
Mes parents nous ont donné il y a 20 ans à nous 3, leurs 3 seuls enfants ( mes 2 sœurs et moi) un appartement par donation partage, en pleine propriété et sans usufruit( acte notarié). Ils ont aujourd'hui plus de 80 ans et nous moins de 50 ans.
Aujourd'hui nous voulons vendre ce bien.
Ce logement vaut environ 270 000 euros, somme qui sera répartie entre nous 3 par le notaire en trois parts égales soit 90 000 euros chacune.
Nous voulons donner la moitié de la somme qui sera perçue à nos parents donateurs car ils peuvent en avoir besoin ( soit 45 000 euros chacune pour un total de 135 000 euros)
Nous voulons absolument toutes les 3 être en phase avec la légalité.
Devrons nous déclarer ce don? nos parents ou nous mêmes serons nous imposables? Je pense que nous avons le droit de disposer de l'argent qui va nous revenir mais est ce légal de rendre une somme aux donateurs? Devons nous passer devant un notaire avant la vente pour établir une nouvelle donation de ce bien ou alors devons nous ou pas y aller après...
Merci beaucoup de m'aider à y vois plus clair..., je ne sais pas à qui m'adresser.