Retraite à taux plein et handicap

Bonjour,

Je suis née en 1957, et j'ai cessé tout activité professionnelle en 1991 ( démission suite à mon handicap).
J'ai obtenu la carte d'invalidité à 80 % en 1987, et par ignorance à cette époque je n'ai pas demandé de pension d'invalidité.
J'ai pu percevoir quelques temps l'AAH tant que mes deux filles étaient à ma charge.
Je totalise 80 trimestres
En 2012, j'ai reçu une estimation indicative globale de ma retraite, avec le choix de la prendre de 62 ans à 67 ans.
On me dit que si je la prends à 62 ans, je bénéficie du taux plein ( montant pour 67 ans ).
Pouvez-vous me le confirmer.
Merci.