A propos du terrrain

bonjour ! je vous contact afin d'être éclairé sur une question et apporter ces réponses à mes parents. Je suis pacsé et ai 2 enfants, j'ai aussi une soeur elle meme mariée et 2 enfants. Nos parents ont une propriété dans une commune touristique et balnéaire : ARZON 56. Je leur dis depuis des années de nous faire des donations pour ne pas crouler sous les frais le jour où ! Mais rien à y faire. Ils ont sûrement peur! La propriété est constituée comme telle :
1 garage non attenant, une maison (évalué 400000) une cours, une maisonnette avec cagibi attenant, un terrain. Une partie de la cours la maisonnette et le terrain attenant(évalué 290000) appartenait à mon grand-père(dcd). Depuis tout petit je souhaiterais lui succèder. J'en ai toujours parler à ma soeur en lui disant qu'elle aurait le reste.L'année dernière ma mère a voulu entamé les démarches. J'ai fait appel à un géomètre, il a métré la maisonnette et une partie de la cours et l'a mis a mon nom. Le terrain attenant ne l'ai pas.
- Dois-je le revoir pour le mettre à mon nom ?
- Y a t-il valeur juridique?
- Quelles sont les démarches à effectuées pour une bonne succession? pas trop de frais ) et sans problème avec ma soeur.