Héritage tante nièce

Bonjour
Ma tante a 72ans et surtout en pleine forme.
Je suis fille unique de mon côté et ma tante a une soeur (ma maman) .
Elle n a pas de mari et pas d enfant .
Elle possède des livrets et une assurance vie ou je suis la seule nomee sur ce contrat.
Elle possède un appartement estime à 475 000 eur.
Je m entend très bien avec elle et ma mere .
Nous souhaitons evidement donner le minimum à l'état mais je sais que je serai imposée pour son appartement à 55%
Je sais Qu il existe un systeme usufruits afin d obtenir à la fin cet appartement beaucoup moins chère .
Merci de m'aider si vous le pouvez afin que je puisse payer le moins possible cette succession et garantir le fruit de son travail pour les parents ma fille et moi meme
Merci à vous
Camille