Heritage indirecte

Bonjour,
Mr R est decede il y a 20 ans il n'a ni femme ni enfant ma grand mere a heriter ainsi qu'un cousin.vu qu'il n'y avait personne de pkus proche. La grand mere etant decedee c'est a mon pere que tout est revenu seul heritier.aujourd'hui nous sommes contacter pour 2 assurances vies ou soi disant nous sommes les heritiers,mon frere ainsi que deux cousins
Ma question est : vu que ma maman est toujours en vie est ce qu'elle a un droit sur cet heritage vu que l'heritage est du cote du pere