Qui peut authentifier une procuration pour acte de donation

Bonjour,
Ne pouvant être présent à la signature de l'acte de donation par lequel je reçois une partie d'un bien immobilier de la part de mes parents, le notaire m'indique que je dois faire une procuration authentique devant notaire ( acte payant, combien ?). Ne puis-je pas faire authentifier ma procuration par un agent municipal ? (il me semble que c'est gratuit).
Avec tous mes remerciements,
MN