Vente d'un bien d'une personne en main de retraite

Bonjour,
ma grand-mère est en maison de retraite et est en perte d'autonomie mentale. Nous souhaiterions vendre sa maison afin de couvrir les frais de sa maison de retraite. Elle a donné son accord verbal et tous les membres de sa famille sont également d'accord. Mais qu'elles sont les démarches à effectuer étant donné qu'elle n'a pas toute sa tête ?
Merci de votre réponse