Donation au dernier vivant

Bonjour,

Nous sommes mariés (en 1998) sous le régime de la communauté, accédants à la propriété depuis 2004 et avons 4 enfants. Nous souhaiterions établir une donation au dernier vivant en cas de décès de l'un ou l'autre. A qui dois-je m'adresser, quels sont les démarches, y a t'il des frais, si oui, quel est le montant ? Merci
Dans l'attente d'une réponse,
Cordialement