Droit de succession à une assurance vie

Bonjour,
1/ mon papa décédé depuis le mois de mars 2014, vivait avec une femme pour laquelle il avait souscrit une assurance vie auprès de"France Mutualiste". cette concubine est décédée en Mai 2002, et avait une fille. qui sont les ayants droits de la somme que notre père avait souscrit? la fille de la personne pour laquelle notre papa avait souscrit cette assurance? ou, nous les 5 enfants légitimes du défunt qui avait souscrit cette assurance?
2/ nous avons contacté cette assurance par courrier en recommandé avec AR pour leur demander de nous envoyer les formulaires au remboursement de la somme placée. ils m'ont répondu par mail en me disant que le dossier était clôturé! le notaire qui s'est occupé de la succession de notre père, leur a envoyé également un courrier, en retour, cette mutualité lui a répondu que le produit de cette assurance a été attribué à un bénéficiaire de second rang!!! mon papa n'avait pas cité d'autre bénéficiaire que sa concubine aujourd'hui décédée! alors ou est passé cette somme? ont-ils le droit de la garder? pourquoi cette assurance ne nous renseigne pas sur le nom de la personne à qui ils auraient certainement versés?