Dette ,heritage,conflit retraite organic

ils viennent de se manifester lors de la vente d'un bien familial où vit mon pére (une partie de longére) mais j'en détiens les 3/4,il me semble qu'il doit avoir l'usufruit par contre. lorsque mon pere a touché l'héritage de sa mère en 2010,il ne s'est rien passé,pas plus avant lorsque j'ai touché l'héritage de ma grand-mére en 2009,alors meme qu'un liquidateur etait en charge du dossier concernant le commerce de mes parents (ma mére étant morte en 97 et c'etait elle qui etait inscrit patronne du commerce et qui a contracté des dettes envers le credit agricole et la sdr,somme que j'ai remboursé intégralement,mon pére,rien puisque tout était à mon nom par héritage). a aucun moment ils ne se sont manifesté jusqu'à aujourd'hui (03/15).
les 26.000€ sont le résultats de cotisations impayés (apparemment) d'apres ce que me dit mon pére est pour ce faire ma mére avait hypothéquée la maison. mais encore une fois,on me réclame de l'argent pour une retraite qui ne sera jamais perçu! moi je n'étais qu'un adolescent à l'époque,je ne vis meme pas ds le meme departement,je n'ai aucun papier pour vraiment comprendre! et c'est comme ça depuis le debut,je ne fais que payer sans comprendre vraiment quoi!! mon pére semble débarqué dans cette histoire,de la meme maniére que pour mon 1er héritage,pour lui tout va bien,il n'aura jamais rien eu à payer de son vivant puisque d'aprés lui tout sera réglé à sa mort lorsque je vendrais la maison (déjà divisée en 2 puisque c'est une longère).
je tiens à vous remercier pour vous être penché sur mon cas et surtout pour la rapidité de votre réponse vu les peu de détails que j'ai à vous donner,encore merci!

si la maison est hypothéquée, c'est normal qu'ils se servent sur le prix de vente
c'est le principe d'une hypothèque

il faudrait vous renseigner un peu plus sur ce que c'est exactement, sinon impossible de répondre correctement, voyez éventuellement avec le notaire