Exoneration des droits de succession

Bonjour,
Mes parents ont ouvert une assurance-vie dont je suis le béneficiaire après leur décès. Il se trouve que je suis une personne handicapée qui reçoit une petite pension. Mon taux d'incapacité est inférieur a 80%. Si je dois hériter de mes parents, devrais-je payer des droits de succession sur cette assurance ?.
Merçi a l'avance.
Untrucbadour.