Taxation plus-value sur biens donnés en donation-partage

Mon épouse et moi allons donner à nos enfants en donation partage avec réserve d'usufruit notre résidence principale et une résidence secondaire. Je m'interroge sur l'utilité de baisser quelque peu les valeurs déclarées pour réduire les frais correspondant, ce qui dépend du calcul de l'imposition des plus-values en cas de revente de ces biens (dans tous les cas, vu la valeur des biens, nos ages (cinquantenaires>> usufruit = 50% de la valeur totale) et le nombre d'enfants, nous restons dans l'exonération des 100000 € par enfant)
Je voudrais donc connaitre les régimes d'impositions de PV en cas de vente future de ces biens:
-pour notre résidence principale: les nus-propriétaires (enfants, dont ce n'est plus la résidence principale) sont-ils imposés ? si oui, la valeur d'origine est-elle celle déclarée dans la donation ?
-pour la résidence secondaire: pour les usufruitiers, la PV est -elle calculée par rapport au prix et date d'acquisition ou à ceux de la donation ? pour les nus-propriétaires : même question .

Merci pour vos lumières.