Vendre maison pour payer maison retraite

Bonjour ,maman est en maison de retraite ou elle paye 2800 euros par mois,je passe le coiffeur,la podologue,et le reste,je lave son linge,100 euros en moins ouf,je suis sa tutrice,mon papa avant de mourir l avait nommée usufruitière de tout,elle a une villa que je loue a mon fils pour l aide a la maison de retraite, a petit l argent part,et je me retrouve mal,je voudrais savoir si en tant que tutrice,et avec l accord du juge,il me permettrait de vendre sa maison,avant que je tape sur mon modeste argent,la ce serait la catastrophe,j ai un demi frère qui n a jamais eut sa part d héritage,croyez vous que le juge permettrait que je vende la a maison,puisqu elle n y vie plus dedans,merci de votre aide