Droit de visite

Bonjour,
Notre enfant de 13 ans refuse de se rendre chez sa mère pour le droit de visite. A savoir que mon ex veut imposer à celui-çi la présence de sa compagne. Il doit se rendre chez elle un week end sur deux, je l'ai donc forcé ä y allé la première fois et cela c'est trés mal passé avec la compagne de madame. Depuis il refuse et demande à voir sa mère seule. Celle çi veut l'obliger à accepter sa présence en lui disant que c'est une décision de justice et qu'il n'a rien à dire !! Le fait aussi de voir sa mère avec une autre femme le perturbe.
Donc à chaque droit de visite, elle vient le chercher avec sa compagne et aprés son refus s'empresse d'aller déposer plainte pour non présentation d'enfant. Les plaintes s'accumulent et elle préfére ne pas voir son enfant plutôt que de le voir seul...
Peut on imposer à un enfant de 13 ans la présence de cette personne d'autant plus que notre fils ne reconnait plus sa mère quand son amie est présente?
Merci pour vos expériences et conseils.