Fiscalité en matière d'héritage

Bonjour,

Financièrement la fiscalité est-elle plus avantageuse en vendant la maison de son vivant plutôt que la fiscalité à supporter lors d'un héritage ?
Notre mère veuve et très âgée est actuellement en maison de retraite, plusieurs hospitalisations successives nous préparent à sa disparition. Ma mère possède une maison qui reviendra après son décès à part égale à ses 4 enfants.
Avons-nous avec son consentement, intérêt à vendre la maison avant son décès et toucher notre part (soit par enfant 1/4 de 50% sur la vente), où laisser les choses se faire naturellement et toucher notre part de la maison en héritage après son décès ?

Par avance je vous remercie de votre réponse.