Crédit immobilier et vente du bien

Bonjour à tous, je ne suis pas sûre du bon forum, si je dois poster ici ou immobilier.

Nous habitons un 3 pièces, c'est un rachat de soulte nous avons emprunté 150 000€ en mai 2011 sur 25 ans. Le prêt n'est qu'au nom de mon mari -cause rachat de soulte- il à aujourd'hui 45ans, j'en ai 30.
Nous devons nous agrandir et acheter un 4 pièces (enfin ce serait l'idéal nous avons 2 enfants une fille un garçon respectivement 8ans et 10mois) sinon nous irons dans le salon qui est aussi une possibilité.
Bref, est ce possible de vendre notre bien estimé à 310 000€ et racheter un autre bien dans ces prix? Ou faut il obligatoirement une fois la vente effectuée rembourser la banque et demander un autre prêt? Mon mari dit que ça fonctionne comme cela, mais je ne comprends pas, cet argent on a eu un accord pour l'avoir, on le rembourse régulièrement ne pouvons nous pas acheter autre chose simplement avec? D'autant qu'avec son âge je ne suis pas sûre que nous puissions à nouveau emprunter :/
Désolée pour cette question certainement évidente mais je ne sais pas du tout.
Merci de vos réponses.

Aurelie