Comment peut-on faire voter une nouvelle loi de donation ?

J'aimerais savoir comment peut-on faire voter une nouvelle loi de donation ? En France, le patrimoine des parents sont automatiquement entré dans la succession et destiné à l'enfant ou aux enfants, mais si cet enfant ou ces enfants ne s'occupent pas de ses vieux parents, comment peut-on leur retirer ce droit ? Seule, une toute petite partie peut être destinée à une association ou autre, c'est trop peu à mon humble avis.
D'où ma question.
Merci de bien vouloir me répondre.
Okabé