Rente accident du travail

Bonjour,
Mon père est décédé en novembre 2009, il percevait un rente d'accident du travail. Son décès a été signalé a la CAF par courrier quelques jours plus tard. Or la CAF a continuer a versé a ma mère de decembre 2009 a juin 2010 la rente d'accident du travail.
Aucune réclamation n'a été faite a ma mère à cette époque.
Ma Mère est décédée en octobre 2010.
La succession de ma mére a été cloturée en fevrier 2011. Toujours pas de nouvelles de la CAF encore a cette époque.
Debut mars 2013 je reçois un courrier de la CAF me réclamant le trop perçu de la rente de mon père soit environ 5300€.
Y'a t-il prescription dans ce cas et sur quel textes de loi dois-je m'appuyer?
Quels recours dois-je engager auprès de la CAF?
Mes parents n'ayant pas de bien, a part un peu d'argent de côté ( moins de 5000€) et si j'avais eu connaissance a l'époque de cette dette j'aurais refusé la succession.
Merci pour toute l'aide que vous pouvez m'apporter pour regler ce problème.