Comment faire pour préserver chacun ?

Bonsoir,
Je suis divorcée depuis février 2009, mère de 2 enfants, grand-mère de 3 petits enfants, pacsée septembre 2009. Mon compagnon, lui-même père de 2 enfants et grand-père d'un petit enfant, et moi-même avons acheté en commun mobilier, véhicule, camping-car. Afin de parer à toutes éventualités, en cas de décès de l'un ou l'autre, nous avons rédigé un testament sur papier libre enregistré chez un notaire de proximité, laissant au survivant la jouissance de ce que nous avions acquis ensemble. J'ai appris du même notaire dernièrement que cette précaution ne nous mettait pas forcément à l'abri des difficultés. En l'occurrence, si l'un ou l'autre de nos héritiers respectifs décidaient de s'opposer et de réclamer sa part au survivant, il n'aurait plus qu'à vendre. Pire encore, je viens de percevoir ma part du partage de patrimoine qui s'élève à un peu plus de 111 000 €. Je voudrais bien investir dans l'immobilier, nous préserver l'un et l'autre pour la retraite mais, en même temps, je tiens à ce qui m'est revenu de cette ancienne communauté revienne à mes enfants et petits enfants après notre décès à tous les deux sans que les héritiers de l'un et l'autre aient à s'affronter. C'est-à-dire que je veux que les choses soient claires !
Devons-nous acheter en définissant des parts ? Devons-nous envisager le mariage pour nous protéger ? Pouvons-nous simplement acheter en commun (50/50) en établissant un testament précis de partage ?
Merci d'avance pour vos conseils
DQUE