Donation à un parent

Bonjour,
je suis propriétaire en indivision avec ma soeur d'un immeuble d'une valeur de 350000 euros. C'est ma mère qui s'en est toujours occupé et le revendique comme le sien, ce que j'accepte totalement. Mais pour éviter des guerres financières, je voudrais enlever mon nom de cet immeuble qui ne m'apporte rien, mais que je déclare dans mes impôts (étant seule avec 3 enfants, je suis en grande difficulté) et faire une donation de ma part à ma mère, ma soeur étant d'accord. Quelles démarches dois-je faire et à combien se monterait la somme à payer ? Je vous remercie de la réponse que vous pourrez m'apporter.