Droit de visite et d hébergement des GP

Bonjour, Je vous écrit car j ai besoin d un conseil , je parle plus à ma mère depuis 3 mois déjà car mon beau père m as insulter de tout les noms devants mon fils ( il a 3ans )et depuis se jour la ma mère ne voit plus son petit fils car je veu le protéger , mais avant sa il allait souvent le week end j ai sa grand mère mais un jour pour passer du temp avec sa marraine et ses 2 tonton , en rentrent à la maison il disait plein de gros mot et donc depuis elle le voit plus car je veu pas que mon fils passent du temp avec eux pour qu il continu à dire des gros mot ,et la j ai su que ma mère à envoyer une lettre au tribunal pour engager un droit de visite et d hébergement . Donc ma question est : quel sont les droit des grand parents ?