Vente suite a une donation

Bonjour,

je vous explique mon cas, avec mon frère nous avons reçu la donation d'une maison suite à la séparation de mes parents.
A ce jour, nous souhaitons vendre la maison, devrons nous avoir l'accord de mes 2 parents pour effectuer la vente.
Comment est répartie chacune des parts est ce entre 4 personnes ou bien 2 celles de mes parents seuls. L'un de mes 2 parents est il en droit d'exiger sa part car ils disposaient de l'usufruit?
merci pour votre réponse