Donation entre époux

Bonjour,
Nous sommes mon mari et moi mariés sous le régime de la communauté légale (donc pas de contrat de mariage spécifique), nous n'avons pas d'enfants, mais mon mari a encore ses parents et 2 frères et moi j'ai 5 soeurs.
Est-il nécessaire de voir un notaire et donc de payer un acte notarié (donation au dernier vivant), pour se léguer mutuellement tous nos biens et notre patrimoine acquis ensemble? et ainsi donc ne rien laisser à nos ascendants, qui eux hériteront au décès du dernier conjoint.
Si nous devions demander cet acte chez un notaire, quel en serait le coût?
merci de vos réponses.