Viaxel restitution de voiture

Bonjour,
Ayant eu des mensualités de retard j'ai viaxel il me contacte un Mr pas aimable du tout me dit de rendre des le lendemain la voiture car sinon je risque d avoir de gros ennuies et qu'il ne me laissera pas tranquil. Il me dit que si je la rend je n'aurais rien a payé et que le dossier est bouclé je lui dit que j'ai trouve quelqun pour racheté la voiture et il me répond que je n'en ai pas le droit. Je décide d'aller le lendemain rendre la voiture dans le garage qu'il m'avait indiqué je fais un état des lieux de la voiture signe un papier et part c'était le 4 novembre. Et le 16 décembre je reçois un courrier de Sofinco qui me dit votre dette est diminuée du prix de 15050€ en conséquence nous vous invitons à régler le solde restant du soit 5175.40€ or j'avais acheté la voiture 19665€. Le 30 décembre j'ai reçu un courrier d'huissier qui me demande la somme de 5334€ et le 4 janvier un autre courrier de l'huissier me disant de prendre contacté avec eux et que à défaut de ma part il sera en mesures d appliquer les mesures d'exécution qui s'imposent c'est à dire la saisie de mes biens mobiliers accompagné de la gendarmerie et d'un serrurier. J'ai très peut je ne sais plus quoi faire ???