Déclaration aux impots pour donation

Bonjour,

Lorsque l'on reçoit plus de 31 397 euros par l'un de ses grands parents (en plusieurs fois) devons nous faire une déclaration aux impôts à chaque somme reçue ( par chèque).
Ou uniquement une déclaration pour les sommes reçues après les 31 397 euros.

Ma Grand-mère m'a donné ces sommes entre 2003 et 2010 alors qu'elle était agée de 70 ans en 2003.

Merci par avance.

Lisbeth