Refus d'héritage

Bonjour,
mon père vient de décéder, il nous a prévenu qu'il fallait renoncer à l'héritage, bien qu'il est rien personnellement, mais des dettes depuis + de 30 ans, y a t-il prescription?, nous sommes 3 enfants de son 1 er mariage, il ya 4 petits enfants et un AR petit enfant, de son 2 ème mariage il a une fille et une petite fille et il est divorcé,quelle est la marche à suivre? j'habite Lille dans le Nord et la résidence de mon père est dans l'Hérault . merci bien cordialement