Heritage donnation

Bonjour,
je voudrais que vous me preciser une chose ,voila je me pose la question comment doije faire pour mettre heritier mon petit fils qui est handicaper a 80%a la place de ma fille qui est decedes et qui a 3enfants ,mais je n ai aucun contact avec eux ils se sont pas occuper de ma fille qui est decedes et de moi meme ,alors je veux savoir si il met possible de mettre mon petit fils a la place de ses enfants car il est toujour la pour moi et je voudrais qu il fasse partis d un heritier a la place de ma fille qui est deceder j aimerais que vous renseigner au plus vite tres important pour moi de savoir se que je peux faire pour lui ,je vous remercie mme gervaiseau