Propiétaire abscent...Mendataire?

Un pouvoir ? c'est à dire?

un écrit par lequel le propriétaire l'habilite à faire l'état des lieux en son nom et pour son compte et signe simplement

Alors si dans le cas présent ce n'est pas le cas. Comment faut il procéder ?

il faudra que le propriétaire régularise en fournissant le pouvoir à postériori, sinon il n'est pas censé avoir fait l'état des lieux faute de manifestation de volonté de sa part.
Cela pourrait donner lieu à des contestations s'il n'y avait pas de mandat.
Maintenant si vous avez confiance en lui vous pouvez faire l'état des lieux avec ce copain, mais il ne faut pas oublier que l'état des lieux est un acte qui a des conséquences juridiques et qui donne lieu à des oppositions d'intérêts, si jamais il contestait la validité de l'état des lieux comme n'ayant pas été fait par lui vous seriez comptable des dégradations faites après votre départ.
c'est juste une question de précautions.