Donation d'une voiture

Mes parents, 75 ans, ont fait une "donation au dernier des vivants".
Mon père vient de décéder. Ma mère, n'ayant pas le permis, veut me donner sa voiture.
La carte grise est aux 2 noms.
J'ai un frère qui est sous curatelle (scysophrene) et qui n'est pas autorisé à conduire.
Que dois-je faire pour récupérer la voiture de façon légale?

Merci