ISF et succssion

Bonjour,
mon pere est decede il y a 18 mois et il semble qu'il n'est pas fait de déclaration ISF (il avait 83 ans et ne comprenait pas bien le calcul de l'ISF) nous venons de déposer la succession un peu tardivement car maison à vendre ( vendue bien plus bas que l'estimation de départ)
le fisc va t il nous demander de regler l'isf à la place de mon père et à partir de quand?
d'apres mes calculs on serait dans la tranche à 0,5% je me fais beaucoup de soucis d'autant que la notaire qui gère la succession à déjà fait de nombreuses erreurs et qu'elle n'avait jamais parlé de l'ISF
merci d'avance de votre aide