Héritage et dettes

Bonjour,

Lors de la succession de mon grand père je serai désigné comme l'un des héritiers. Pouvez vous me dire comment pourrais-je m'assurer, avant d'accèpter l'héritage, que je n'hériterai pas de dettes ? Le notaire est-il habilité à m'informer sur cet important "détail" ?
Par ailleurs, sauriez vous me dire à quel pourcentage de l'héritage les droits et les frais de la succession peuvent-ils s'élever ?

Vous seriez aimable de m'aider à y voir plus clairement.