Don de meubles

Bonjour,
question:
Voici plus de deux ans je suis venu m'installé en France suite au suicide de mon neveu, afin de tenir compagnie à mon beau-frère et son épouse et leur apporté mon soutien.

Etant à l'age de la retraite cela n'etait pour moi pas un problème.

Hors pour mon déménagement et dans les circonstances je n'ai pas put reprendre touts mes meubles.

Pour comblé ce manque mon beau-frère ma donné des meubles qu'il avait repris lors du décès de ses parents
( salon et salle a mange ), pour le remercier de ce don je lui ai rendu en contre partie mes services pour entretenir sons metiers ( carroussel pour enfants ) et ce bénévolement.

Après plus de deux ans un différent nous opposent et maintenant il me réclame les meubles qu'il mas donné a cette époque la.

Il me menace de faire appel a un huissier de justice et mème aux tribunaux pour récuperer ceux-ci en a t'il le droit ?

Merci pour votre aide.