Donation de ma maison a mes 3 petits enfants

Bonjour,
ma tante est veuve, elle a une fille qui a 3 enfants.
Ma tante desire faire don de sa maison a ses 3 petits enfants de son vivant, car elle craint que le jour de son décés, sa propre fille vende tout et que ses petits enfants n aient plus rien !! Sa fille a deja recu une maison en heritage qu elle a vendu sans que ses propre enfants beneficient de quoique se soit.
Ma tante veut que les heritiers soient tous majeurs pour pouvoir en heriter !!! Ils auront le sens des valeurs!!!
Pourriez vous me dire qu elles sont les demarches a faire?
Que devrons payer les petits enfants lors de son décés?
Et que payera t elle au notaire? Doit elle d ailleurs passer par un notaire ou juste une lettre manuscrite peut faire foi, lettre qui reapparaitra d 'un tirroir le jour du deces?
Desherite t elle sa fille en faisant le don de sa maison, de son vivant?
Beaucoup de questions pour beaucoup d inquietude!!
Merci de vos reponses