Donation sous seing privé

Bonjour,
Propriétaire d un appartement, je désire en faire cadeau à mes trois futurs héritiers (fils légitimes), l un seul d entre eux désirant en garder la jouissance, et se proposant d emprunter pour indemniser ses frères.
1°/ La donation peut elle se faire sous seing privé et sous quelle forme?
2°/ Quels seront les frais notariés à payer par le bénéficiaire lors du transfert de propriété, sachant que ce bien a une valeur de 90.000 euros environ (donc donation de 30.000 à chacun).
Avec mes remerciements et cordialement,
Robert MORELLE