Heritage grand parent.

Bonjour,
Je suis âgé de 22ans,
du à l’état de santé de ma mère (invalide 80%), j’ai été élevé pendant une partie de mon enfance par mes grands parents.
Ces derniers ont 3 enfants, cependant leur 2 autres enfants les ont délaissé, BREF, depuis peu la santé de mes grand parent n’et pas au beau fixe, et on a pu apercevoir un rapprochement de mon oncle et ma tante, qui anticipe surement l’héritage.
Ma grand mère me demande quelles sont la procédure afin de me favoriser en tant qu’héritier ainsi que ma mère.
Nous avions entendu parler d’un « acte notarial » ou d’un « close du testament » afin que je sois considéré comme un héritier direct.
Merci de m’éclaircir car je suis jeune, et mes grand parent sont préoccuper par cela mais de fait de leur âge et de leur santé me laisse plus ou moins m’occuper des procédures.