Spoliationou détournement d'héritage

Bonjour,
Notre père est décédé il y a un mois. Divorcé de notre mère, il s'était remarié il y a 30 ans. Notre belle-mère nous a annoncé à sa mort qu'il n'avait plus rien. Pour un chef d'entreprise avec appartement à Paris, maison de campagne avec piscine pendant son activité puis marina en bord de mer avec appontement pour son hors-bord une fois à la retraite... nous avons trouvé cela un peu curieux. Il a fait un AVC (accident vasculaire cérébral) fin 2001 et depuis notre belle mère (qui avait procuration) lui a fait mettre la maison à son nom à elle, lui a fait casser les assurances vie qu'il avait fait pour nous ses 2 enfants...Notre père touchait + de 4000 euros à la retraite.
Pouvons-nous faire quelque chose ?
Nous n'avons pas d'argent pour payer les honoraires d'un avocat. Y-en-a-t-il qui se font rémunérer au pourcentage de l'héritage ?
En attendant une réponse à nos questions,
très cordialement