Lettre d'avertissement

Bonjour,
Suite à deux lettres d'avertissements, mon employeur me demande de lui faire un courrier stipulant que je reconnais les erreurs décrites dans ces 2 lettres. Les erreurs décrites (malfaçons...) vont dans le sens de mon employeur et ne sont pas justifiées ni prouvées. Le chantage par rapport à cette lettre de reconnaissance des torts est qu'ils m'ont prêté leur véhicule de transport pour un week end et qu'ils veulent porter plainte à la gendarmerie si la lettre n'est pas faite. Je suis déjà en lien avec l'inspection du travail.
Que dois-je faire ? Quels sont mes droits ?
Merci par avance pour votre aide.