Aide sociale et donation partage de + 20 ans

Bonjour,
Nous sommes 4 enfants et mes parents nous ont fait une donation partage de leurs biens en 1987. Mon père va intégrer une maison de retraite dans 2 semaines mais ses revenus ne suffisent pas au règlement de l'établissement et à la vie indépendante de ma mère. Mes frères et moi allons donc aider financièrement mes parents. Nous nous sommes renseignés sur l'aide sociale qui est récupérable sur succession. Cependant la donation partage étant ancienne, une assistante sociale nous a indiqué que l'aide sociale ne sera pas à rembourser, en d'autres termes elle serait acquise à mes parents : est-ce vrai ? Auprès de qui puis-je avoir l'information ?
Si l'aide sociale est récupérable par l'Etat, mes frères et moi ne comptons pas faire de demande d'aide puisque de toute façon il faudra la régler un jour ou l'autre : qu'en pensez-vous ?
Merci pour vos éclaircissements.