Héritage familiale

Bonjour,voilà je vous expose le problème:
Ma mère à divorcée d'avec mon père.
Ils étaient marier sans contrat de mariage,donc tous c'est moitié moitié.
Donc ma mère à un terrain à son nom et malheureusement mon père bénéficie de la moitié.
Il nous empêche de construire dessus,car il dit avoir la moitié et dit que c'est seulement quand il sera mort qu'on pourra construire ou alors il veut qu'on lui donne sa part en argent il a 65 ans.
Est ce qu'il à le droit?
Quels sont nos droit,on est 3 filles issue de se mariage.Il a des enfants dehors 6,et il droit avoir au moins 2 qui porte son nom,ont ils des droits aussi?
C'est le terrain de ma mère,c'est sa mère qui lui a donné,se terrain n'est pas délimité....
Est ce que de leur vivant on peut construire?Est ce que avec l'accord de ma mère seulement on peu construire...
Je vous précise qu'elle a acquis le terrain avant le mariage.