Droit de succession après donnation + 6 ans

Bonjour,
pourriez-vous me donner un peu plus de précision.
Nous souhaiterions faire, à l'un de nos enfants, qui a moins de ressources que ces frères et soeurs, un don manuel, afin de l'aider à constituer un petit apport personnel pour l'achat de sa résidense principale, sachant que les autres enfants ont tous les revenus qui leur ont permis de faire une acquisition immobilière. Si nous décédons 6 ans après ce don, viendra-til en déduction de sa part d'héritage ?
Si oui, comment faire pour que ce don ne soit pas en déduction dans le futur ? Merci de ces renseignements