Donation a aide menagere

Bonjour,

Je viens de me rendre compte que mon grand-père a mis comme bénéficiare à ses 3 assurances vies sa femme de ménage en juillet 2007.
Mon grand-père pensait lui avoir donné une petite somme et non pas 50 % de ses biens en faisant un testament authentique.
Mon grand-père souhaite que nous corrigions son erreur mais n'a pas été capable de l'exprimer devant le notaire.
Que me conseillez vous ?

Merci d'avance de votre aide.