Droit d'expropriation?

Bonjour,
Notre commune possède une prairie et une partie de bois de 5HA. D’un côté du pré se trouve un ancien monument historique ouvert au public, de l’autre (bien plus loin, à savoir 2km) un autre site dit classé. La commune vient d’ouvrir une enquête publique dans l’espoir (je crois) de nous obliger de leur céder une partie de notre bois à côté de notre maison pour créer un boucle de randonnée entre les deux sites. On nous menace d’expropriation d’une bonne partie de notre bois sous prétexte d’un besoin d’aménagement du site, alors que le grand public a déjà accès (un « aller simple ») aux deux sites par d’autres chemins moins directes. Ma question est la suivante : si l’on juge qu’un nouveau chemin de randonnée est nécessaire, la commune serait-elle obligée de le créer sur ses propres terres, càd la prairie ?
Merci