Donation de ma grand-mère

Bonjour,

Ma grand-mère, agée de 95 ans, va, après 3 années de procédures judiciaires, enfin pouvoir vendre sa maison. Celle-ci sera vendue à la bougie, avec une mise à pris de 80 000 euros. Elle touchera 40 000 euros : le reste, étant la part de mon grand-père sera distribuée à ma mère et à mes deux cousins (héritiers de son fils décédé il y a 10 ans).
Je suis la seule de la famille à m'occuper d'elle et a lui rendre visite : elle m'a annonçé cet après-midi qu'elle voulait me donner 20 000 euros, voir plus sur ce qu'elle va toucher.
Il me semble qu'elle n'en a pas le droit (elle n'a pas d'autres biens et vit depuis trois ans en maison de retraite avec juste ce qu'il faut pour payer sa pension).
Quelqu'un peut-il me dire réellement ce qu'autorise la loi dans ce cas car je ne voudrais pas, si j'accepte, être obligée dans plusieurs années de donner de l'argent aux héritiers ?
Merci de me répondre afin que je puisse lui donner le maximum d'infos sur ce qu'elle a le droit ou pas de faire. (Elle veut aussi faire des dons d'une valeur de 3000 euros environ à des associations.)