Sous-évaluation maison donation déguisée

Bonjour, ma grand mere etant decedée je compte acheter la maison a mon oncle et a mon frere (mon pere est decedé aussi) , la maison est estimé a 130000 euro et nous sommes tous les 3 daccord pour que je l'achete 80000 euro
Est ce que je peux l'acheter a 80000 euro ?
Est ce qu'il y aurra quelque chose a payer au fisc , impot ?
Merci