Héritage ?

Bonjour,
Je suis en ce moment à la recherche de réponse à mes questions.
Je m'explique:

Quand j'avais 10 ans mon père ces suicider, il avait avec ma mère une maison.
Dans l'année qui suivit, ma mère a mis en vente la maison, à vendu la plupart de ces affaire et en à donner d'autres.
Nous sommes 5 enfants, les deux premier n'étant pas les enfants de mon père. A l'époque nous étions tous mineurs et moi j'était en foyer (jusqu'à mes 21 ans à peu près).
aujourd'hui j'en est 31, j'ai couper les pont avec ma famille il y a bien longtemps.
Dans mon entourage tout le monde me dit qu'il y à obligatoirement une partie de ce qui à été vendu (la maison) qui doit obligatoirement être diviser entre ma mère, mes frères et mes soeurs.
Sauf que ont ne nous à jamais rien dit, ni même entendu parler d'héritage.
Ma mère étant une femme très vénal, aurait elle pu tous garder pour elle ?
J'ai lu quelque part qu'avec un accord du juge, je croit, elle pouvait ce servir sur nos part pour subvenir a nos besoin. est ce vrai ?
Sachant que comme je le disait, j'ai vécu en foyer jusqu'à mes 21 ans, elle n'avait donc rien à dépenser pour moi.
Bref tous ce mélange, et je cherche désespérément des réponses.

Quelqu'un peut il m'éclairer sur la marche à suivre ? sachant qu'il sera impossible de dialoguer avec ma mère et le reste de ma famille.

Merci d'avance.