Comment régler un conflit avec beaux-parents?

Bonjour
Cela fait trois mois que nous sommes en litige avec ma belle-famille mon conjoint et moi car nous avons dit qu’ils étaient trop envahissants. Depuis la mère de mon conjoint et braquée et fait la gueule, ne veut plus mettre un pied chez nous pour voir notre fils et est odieuse avec moi.elle ne me considère plus du tout. ( ne répond pas a mes appels et messages, m’a bloqué sur tous réseaux)
Je n’ai plus le droit à la parole avec elle, mon avis ne compte plus mais elle continue d’exercer une pression morale sur mon conjoint pour voir notre fils (chez elle puisqu’elle s’interdit de venir chez nous) elle a déjà envoyé un message à son fils lui ordonnant de ramener notre enfant chez elle à telle heure et nous a fixé un horaire pour venir récupérer notre enfant également. Suite à cela nous avons eu une discussion très conflictuelle, nous lui avons laisser notre fils mais sommes venu le récupérer plus tôt que ce qu’elle avait décidé. Depuis là, nous avons à plusieurs reprises essayé de rétablir le contact, nous somme allé chez eux pour lui montrer le petit puisqu’elle ne se déplace pas mais le problème n’est pas résolu, j’y suis même allé moi seule avec mon fils pour leur montrer également ma bonne volonté. Lors de ces visites, une hypocrisie règne et je ne supporte plus cette situation car elle fait comme si rien ne s’était passé mais à peine je repars, elle redevient diabolique et ne me considère pas.
Mon conjoint souffre également de cette situation et est maintenant lui aussi écarté de sa famille car elle ne lui répond plus non plus. Les un an de notre fils approchent et nous sommes certains qu’ils ne viendront pas, mais nous craignons qu’ils saisissent un JAF pour exercer leur « droit » sur notre fils pour qu’ils l’aient chez eux, ce que je ne veut pas non plus. J’ai proposé une médiation familiale mais elle n’a pas répondu non plus, j’en déduit qu’elle ne souhaite pas arranger les choses. Que faire ? Est-ce que le juge pourrait obliger que nous laissions notre enfant chez eux? Avez-vous où vivez-vous une situation similaire?